车辆年审，又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。

根据RB/T218-2017《检验检测机构资质认定能力评价 机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。